pomiar drogi poprzez sensor wartości bezwzględnej (brak wyłączników krańcowych), ponowne uczenie się pozycji krańcowych po odryglowaniu lub braku prądu - niepotrzebne
wbudowane mechaniczne odbojniki
regulowany softstop (droga i prędkość)
regulowana prędkość (osobno dla otwierania i zamykania),
